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| AC12-1220運動控制器 |
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| 振動刀運動控制器系列 |
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| 運動中的機器有危險。使用者有責(zé)任在機器使用過程中設(shè)計有效的出錯處理和安全保護機制。澳星沒有義務(wù)和責(zé)任對此造成的附帶的或相應(yīng)產(chǎn)生的損失負責(zé)。 |
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前言
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用途
用戶通過閱讀本操作說明，能夠了解AC12-1220 控制卡的基本操作。
使用對象
本說明適用于對震動刀等機械自動化操作有一定了解的工程人員。
主要內(nèi)容
詳細介紹了AC12-1220面板的基本操作和使用等。
相關(guān)文件
《AXCutCAD使用說明》
目錄
1. 產(chǎn)品介紹
1.1 系統(tǒng)簡介
1.2 產(chǎn)品外觀及尺寸
1.3 接線說明
1.4 設(shè)備初裝
1. 產(chǎn)品介紹
1.1 系統(tǒng)簡介
AC12-1220 運動控制器是由澳星科技有限公司潛心研發(fā)出的振動刀切割運動控制系統(tǒng)。AC12-1220運動控制器支持雙頭異步切割，主要滿足對工藝要求更高，對設(shè)備功能要求更復(fù)雜的刀片裁切生產(chǎn)需求而研發(fā)的一款高端型振動刀切割運動控制器。該系統(tǒng)由上位機軟件配合下位機運動控制器使用，可極大的提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。
本系統(tǒng)的電腦上位機軟件，即AXCutCAD軟件有以下特點：
l 界面友好，功能強大，操作直觀方便
l 支持CorelDraw、Auto CAD等專業(yè)畫圖軟件
l 具備簡單的繪制圖形功能
l 具備自動排版套料及路徑優(yōu)化功能
本系統(tǒng)的下位機運動控制器有以下特點：
l 單片機+FPGA雙核，運算速度更快，運動算法更先進，效果更好
l 7寸TFT液晶觸摸屏，操作界面更直觀，操作更簡便
l 全光耦隔離外界電磁干擾，系統(tǒng)工作更穩(wěn)定更可靠
l 支持網(wǎng)絡(luò)、USB、U盤等快速讀寫文件
l 支持多頭協(xié)同工作，可成倍提高效率
1.2 產(chǎn)品外觀及尺寸
1.3 接線說明
一：OUT輸出口功能對照表
引腳標號 | 對應(yīng)功能 |
OUT1 | 預(yù)留口 |
OUT2 | 預(yù)留口 |
OUT3 | 預(yù)留口 |
OUT4 | 預(yù)留口 |
OUT5 | 預(yù)留口 |
OUT6 | 蜂鳴器輸出 |
OUT7 | 傳輸帶調(diào)邊輸出 |
OUT8 | 送料夾子 |
OUT9 | 吸風(fēng)風(fēng)機開關(guān)輸出 |
OUT10 | 相機燈光輸出 |
OUT11 | 二號龍門沖孔2輸出 |
OUT12 | 二號龍門沖轉(zhuǎn)輸出 |
OUT13 | 二號龍門沖孔1輸出 |
OUT14 | 二號龍門畫筆輸出 |
OUT15 | 二號龍門震動刀輸出 |
OUT16 | 一號龍門沖孔2輸出 |
OUT17 | 一號龍門沖轉(zhuǎn)輸出 |
OUT18 | 一號龍門沖孔1輸出 |
OUT19 | 一號龍門畫筆輸出 |
OUT20 | 一號龍門震動刀輸出 |
說明：OUT輸出口輸出高電平有效，輸出電壓為24V。
二：IN輸入口功能對照表
引腳標號 | 對應(yīng)功能 |
IN1 |
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IN2 | 電機警告輸入口 |
IN3 | 龍門防撞人安全開關(guān) |
IN4 | 碰撞 |
IN5 |
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IN6 |
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IN7 |
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IN8 |
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IN9 |
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IN10 |
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IN11 |
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IN12 |
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說明：IN輸入口低電平輸入有效。
三：限位口功能對照表
引腳標號 | 對應(yīng)功能 |
X1+ |
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X1- | X1軸主限位開關(guān) |
Y1+ |
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Y1- | Y1軸限位開關(guān) |
R1- | R1軸限位開關(guān) |
H1- | H1軸限位開關(guān) |
X2+ |
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X2- | X2軸主限位開關(guān) |
Y2+ |
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Y2- | Y2軸限位開關(guān) |
R2- | R2軸限位開關(guān) |
H2- | H2軸限位開關(guān) |
EX1+ |
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EX1- | X1軸副限位開關(guān) |
EX2+ |
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EX2- | X2軸副限位開關(guān) |
EX3+ |
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EX3- |
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說明：限位輸入口低電平輸入有效，接常開限位開關(guān)。
四：伺服驅(qū)動器接口對照表
引腳標號 | 對應(yīng)功能 |
X1 | X1軸主電機 |
Y1 | Y1軸電機 |
R1 | 一號龍門震動刀旋轉(zhuǎn)軸電機 |
H1 | 一號龍門震動刀高低軸電機 |
X2 | X2軸主電機 |
Y2 | Y2軸電機 |
R2 | 二號龍門震動刀旋轉(zhuǎn)軸電機 |
H2 | 二號龍門震動刀高低軸電機 |
U | 送料滾動軸電機 |
EX1 | X1軸副電機 |
EX2 | X2軸副電機 |
EX3 | 預(yù)留 |
說明：伺服驅(qū)動器為正負雙脈沖模式。
1.4 設(shè)備初裝
本章節(jié)內(nèi)容主要為產(chǎn)品的硬件初裝及控制卡基本參數(shù)設(shè)置。機器橫梁移動為X軸，機頭移動為Y軸。面對機器左邊為一龍門，右邊為二龍門。
1.4.1 首先在首頁的機械參數(shù)界面中找到軸參數(shù)界面設(shè)置各個軸的脈沖當(dāng)量和幅面大小。
說明：上圖中幅面的單位為毫米(mm)，脈沖當(dāng)量為機器走一毫米需要多少個脈沖。
1.4.2 在首頁的機械參數(shù)界面中找到方向參數(shù)界面設(shè)置各個軸的復(fù)位電平，設(shè)置單驅(qū)雙驅(qū)和復(fù)位方向。
1.4.3 在首頁的機械參數(shù)界面中找到方向切割參數(shù)界面設(shè)置各個軸偏移值。
說明：如上圖其中選擇軸的單位為度，長度單位為毫米(mm)，時間單位為毫秒。
1.5 設(shè)備升級
1.5.1 屏幕升級步驟
新SD卡使用需要cmd格式化
SD卡需要格式化成屏能識別的格式：開始=》運行=》輸入cmd進入DOS系統(tǒng)，輸入
format/q g:/fs:fat32/a:4096
g是您的SD卡的盤號
注意：一般鼠標右鍵點擊的格式化是無效的（win7系統(tǒng)輸入cmd）一般情況SD卡大小2-16G支持
第一步：將DWIN_SET文件夾放到SD卡根目錄
第二步：將SD卡插入屏幕，上電，等待自動更新；更新完成，拔出SD卡
1.5.2 控制主板更新步驟
第一步：將aoxing文件夾放到SD卡或者U盤根目錄（fat32格式）
第二步：機器斷電，將U盤插入主板USB接口，上電，等待自動更新；更新完成，斷電，拔出U盤，重啟機器。
